1. El motiu pel qual el motor pas a pas està equipat amb un reductor
La freqüència de commutació del corrent de fase de l'estator en un motor pas a pas, com ara canviar l'impuls d'entrada del circuit d'accionament del motor pas a pas per fer-lo moure a baixa velocitat. Quan un motor pas a pas de baixa velocitat espera una ordre pas a pas, el rotor es troba en un estat aturat. Quan es mou a baixa velocitat, la fluctuació de velocitat serà significativa. Si es canvia a un funcionament d'alta velocitat, es pot resoldre el problema de la fluctuació de velocitat, però el parell serà insuficient. Una baixa velocitat causarà fluctuacions de parell, mentre que una alta velocitat provocarà un parell insuficient, per la qual cosa es necessita un reductor.
2. Quins són els reductors habitualment equipats per a motors pas a pas
Un reductor és un component independent compost per una transmissió d'engranatges, una transmissió per cuc i una transmissió per cuc d'engranatges tancat en una carcassa rígida. S'utilitza habitualment com a dispositiu de transmissió de reducció entre l'accionament original i la màquina de treball, i juga un paper en l'adaptació de la velocitat i la transmissió del parell entre l'accionament original i la màquina o actuador de treball;
Hi ha diversos tipus de reductors, que es poden dividir en reductors d'engranatges, reductors de cuc i reductors d'engranatges planetaris segons el tipus de transmissió; Segons les diferents etapes de transmissió, es poden dividir en reductors d'una sola etapa i de diverses etapes;
Segons la forma dels engranatges, es poden dividir en reductors d'engranatges cilíndrics, reductors d'engranatges cònics i reductors d'engranatges cilíndrics cònics;
Segons la disposició de la transmissió, es pot dividir en reductors desplegats, reductors de flux dividit i reductors coaxials.
Els reductors equipats amb motors pas a pas inclouen reductors planetaris, reductors d'engranatges sense fi, reductors d'engranatges paral·lels i reductors d'engranatges de cargol.
Quina és la precisió del reductor planetari del motor pas a pas?
La precisió del reductor, també coneguda com a folgança de retorn, s'aconsegueix fixant l'extrem de sortida i girant-lo en sentit horari i antihorari per produir un parell nominal de +-2% de parell a l'extrem de sortida. Quan hi ha un petit desplaçament angular a l'extrem d'entrada del reductor, aquest desplaçament angular s'anomena folgança de retorn. La unitat és "minut d'arc", que és una seixantena part d'un grau. El valor típic de folgança de retorn es refereix a l'extrem de sortida de la caixa de canvis.
El reductor planetari del motor pas a pas té les característiques d'alta rigidesa, alta precisió (fins a 1 punt per etapa), alta eficiència de transmissió (97% -98% per etapa), alta relació parell/volum i sense manteniment.
La precisió de transmissió d'un motor pas a pas no es pot ajustar, i l'angle de funcionament del motor pas a pas està completament determinat per la longitud del pas i el nombre d'impulsos. El nombre d'impulsos es pot comptar completament i no hi ha cap concepte de precisió en quantitats digitals. Un pas és un pas i el segon pas són dos passos.
La precisió optimitzada actualment és la precisió del joc de retorn d'engranatges de la caixa de canvis reductora planetaria:
1. Mètode per ajustar la precisió del fus:
L'ajust de la precisió de rotació del cargol del reductor planetari generalment es determina pel rodament si l'error de mecanitzat del propi cargol compleix els requisits.
La clau per ajustar la precisió de la rotació del capçal és ajustar el joc del coixinet. Mantenir un joc adequat del coixinet és crucial per al rendiment i la vida útil dels components del capçal.
En el cas dels rodaments, quan hi ha un gran espai lliure, la càrrega no només es concentrarà a l'element rodant en la direcció de la força, sinó que també provocarà una concentració important d'estrès en el contacte entre les pistes de rodament interiors i exteriors del rodament, escurçant la vida útil del rodament i desviant la línia central del fus, cosa que facilita la vibració dels components del fus.
Per tant, l'ajust dels rodaments ha de ser precarregat per generar una certa quantitat d'interferència dins del rodament, generant així una certa quantitat de deformació elàstica en el contacte entre l'element rodant i les pistes de rodament interiors i exteriors, millorant així la rigidesa del rodament.
2. Mètode d'ajust de la bretxa:
El reductor planetari genera fricció durant el seu moviment, cosa que provoca canvis en la mida, la forma i la qualitat superficial de les peces, així com desgast, cosa que provoca un augment de l'ajust entre les peces. En aquest moment, cal ajustar-lo dins d'un rang raonable per garantir la precisió del moviment relatiu entre les peces.
3. Mètode de compensació d'errors:
El fenomen de compensar els errors de les peces durant el període de rodatge mitjançant un muntatge adequat per garantir la precisió de la trajectòria de moviment de l'equip.
4. Mètode de compensació integral:
Utilitzeu les eines instal·lades al mateix reductor per assegurar-vos que el mecanitzat s'ha ajustat i ajustat correctament a la taula de treball, per tal d'eliminar el resultat global de diversos errors de precisió.
Data de publicació: 28 de novembre de 2023
