01. MTPA i MTPV
El motor síncron d'imant permanent és el dispositiu principal d'accionament de les noves centrals elèctriques de vehicles d'energia a la Xina. És ben sabut que a baixes velocitats, el motor síncron d'imant permanent adopta un control de la relació de corrent de parell màxim, la qual cosa significa que donat un parell, s'utilitza el corrent sintetitzat mínim per aconseguir-lo, minimitzant així la pèrdua de coure.
Així doncs, a altes velocitats, no podem utilitzar les corbes MTPA per al control, sinó que necessitem utilitzar MTPV, que és la relació de tensió de parell màxim, per al control. És a dir, a una determinada velocitat, fer que el motor generi el parell màxim. Segons el concepte de control real, donat un parell, la velocitat màxima es pot aconseguir ajustant iq i id. Aleshores, on es reflecteix el voltatge? Com que aquesta és la velocitat màxima, el cercle límit de voltatge és fix. Només trobant el punt de potència màxima en aquest cercle límit es pot trobar el punt de parell màxim, que és diferent de MTPA.
02. Condicions de conducció
Normalment, a la velocitat del punt d'inflexió (també coneguda com a velocitat base), el camp magnètic comença a debilitar-se, que és el punt A1 de la figura següent. Per tant, en aquest punt, la força electromotriu inversa serà relativament gran. Si el camp magnètic no és feble en aquest moment, suposant que el carretó es veu obligat a augmentar la velocitat, obligarà iq a ser negatiu, incapaç de generar un parell de parell cap endavant i obligat a entrar en la condició de generació d'energia. Per descomptat, aquest punt no es pot trobar en aquest gràfic, perquè l'el·lipse s'està reduint i no pot romandre al punt A1. Només podem reduir iq al llarg de l'el·lipse, augmentar id i apropar-nos al punt A2.
03. Condicions de generació d'energia
Per què la generació d'energia també requereix un magnetisme feble? No s'hauria d'utilitzar un magnetisme fort per generar un iq relativament gran quan es genera electricitat a altes velocitats? Això no és possible perquè a altes velocitats, si no hi ha un camp magnètic feble, la força electromotriu inversa, la força electromotriu del transformador i la força electromotriu d'impedància poden ser molt grans, superant amb escreix la tensió d'alimentació, cosa que pot tenir conseqüències terribles. Aquesta situació és la generació d'energia de rectificació incontrolada SPO! Per tant, en la generació d'energia d'alta velocitat, també s'ha de dur a terme una magnetització feble, de manera que la tensió de l'inversor generada sigui controlable.
Ho podem analitzar. Suposant que la frenada comença al punt de funcionament d'alta velocitat B2, que és la frenada de retroalimentació, i la velocitat disminueix, no cal un magnetisme feble. Finalment, al punt B1, iq i id poden romandre constants. Tanmateix, a mesura que la velocitat disminueix, l'iq negatiu generat per la força electromotriu inversa serà cada cop menys suficient. En aquest punt, cal una compensació de potència per introduir la frenada de consum d'energia.
04. Conclusió
Al principi de l'aprenentatge de motors elèctrics, és fàcil estar envoltat de dues situacions: conduir i generar electricitat. De fet, primer hauríem de gravar els cercles MTPA i MTPV al nostre cervell i reconèixer que el iq i el id en aquest moment són absoluts, obtinguts considerant la força electromotriu inversa.
Així doncs, pel que fa a si iq i id es generen principalment per la font d'alimentació o per la força electromotriu inversa, depèn de l'inversor per aconseguir la regulació. iq i id també tenen limitacions, i la regulació no pot superar els dos cercles. Si se supera el cercle límit de corrent, l'IGBT es farà malbé; si se supera el cercle límit de tensió, la font d'alimentació es farà malbé.
En el procés d'ajust, el iq i l'id de l'objectiu, així com el iq i l'id reals, són crucials. Per tant, els mètodes de calibratge s'utilitzen en enginyeria per calibrar la relació d'assignació adequada del id de l'iq a diferents velocitats i parells objectiu, per tal d'aconseguir la millor eficiència. Es pot veure que després de donar voltes, la decisió final encara depèn del calibratge d'enginyeria.
Data de publicació: 11 de desembre de 2023
